contenuti
Uporaba diferencialnih popravkov v realnem času je najbolj izvedljiva in produktivna metoda za opravljanje meritev GPS/GNSS, saj že na terenu omogoča hitro preverjanje natančnosti meritev.
Storitev določanja postavitve v realnem času, ki jo nudi Omrežje FJK, posreduje kodne diferencialne popravke za določanje položaja z natančnostjo do enega metra (DGPS) in fazne popravke za določanje položaja do nekaj centimetrov (RTK). Diferencialni popravki so na voljo tako v omrežni obliki kot nanašajoč se na posamezno glavno postajo.
Omrežne rešitve so bile vzpostavljene z naslednjimi sistemi:
-VRS (Virtual Reference Station): uporabnik pošlje nadzornemu centru svoj približen položaj. Na osnovi podatkov okoliških stalnih postaj, omrežje generira virtualno postajo v bližini roverja in ji pošlje personalizirane popravke.
-MAC (Master Auxiliary Concept): obdelava v omrežju sestoji iz ocenitve razlik med podatki ene postaje (Master) in podatki drugih (Auxiliary), ki uravnava vse meritve na isto stopnjo netočnosti. Podatki so shranjeni na kompakten način in so posredovani sprejemniku rover brez izvedbe kakršnekoli prostorske modelacije. Uporabnik lahko izbere najprimernejši način za obdelavo prejetih podatkov. Metoda MAC zahteva uporabo formata RTCM v verziji 3.0 in v naknadnih verzijah
-I-MAC (Individualized MAC): je model, ki je podoben modelu VRS, le da se pri njem popravki nanašajo na realno postajo in ne na virtualno postajo.
-Nearest: uporabnik prejme popravek od stalne postaje, ki je najbližja roverju.
Značilnosti posredovanih diferencialnih popravkov omrežja so povzete v naslednji tabeli:
Mountpoint | Tipo di Soluzione | Formato |
---|---|---|
SingleBase_RTCM23 | Nearest – RTK | RTCM 2.3 |
SingleBase_RTCM31 | Nearest – RTK | RTCM 3.0 |
VRS_RTCM23 | VRS – RTK | RTCM 2.3 |
VRS_RTCM31 | VRS – RTK | RTCM 3.1 |
VRS_CMR | VRS – RTK | CMR |
MAC_RTCM31 | MAC – RTK | RTCM 3.1 |
IMAC_RTCM3 | IMAC – RTK | RTCM 3.1 |
Za vse Mountipoints, ki so bili predhodno navedeni, mora sprejemnik rover poslati vrstico NMEA (GGA position) za določitev njihovega položaja. Mountpoint »SingleBase« ne nudijo omrežne storitve prek vrstice NMEA, ki jo posreduje rover, lahko pa ugotovijo njihov položaj in posredujejo diferencialne podatke, ki se nanašajo na stalno postajo, ki je v tistem trenutku najbližja roverju (Nearest).
Spodaj navedeni Mountpoints se nanašajo na posamezne stalne postaje in nudijo tako storitve DGPS kot storitve RTK:
Mountpoint | Tipo di Soluzione | Formato |
Ampezzo_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Ampezzo_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Bevazzana_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Bevazzana _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Barcis_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Barcis _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Cervignano_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Cervignano_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Gorizia_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Gorizia _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Pordenone_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Pordenone _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
MoggioUdinese_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
MoggioUdinese_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Tarvisio_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Tarvisio_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Trieste_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Trieste_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Udine_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Udine_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Dostop do določanja položaja v realnem času se izvaja po spletu prek protokola NTrip caster
(Networked Transport of RTCM prek internetnega protokola), ki je dostopen na povezavi
http://gnsscaster.regione.fvg.it:8080 ali na ustrezniku
http://193.43.178.173:8080.
Dostop do storitev v realnem času je brezplačen, čeprav je urejen prek poverilnic za dostop (uporabniškega imena in gesla), ki jih lahko zahtevate na osnovi ustrezno izpolnjenega obrazca, ki ga pošljete prek elektronske pošte. Obrazec lahko prenesete iz razdelka Obrazci na tej strani.
Omrežje GNSS iz Avtonomne dežele Furlanije Julijske krajine "A. Marussi "je uokvirjena v
nacionalnem geodetskega sistema, imenovanega RDN ETRS89-ETRF2000 dan 24. februar 2017.
Za pravilno konfiguracijo vašega sprejemnika vam pri uporabi diferencialnih popravkov v realnem času prek NTrip svetujemo, da sledite uporabniškemu priročniku svojega roverja ali navodilom svojega prodajalca.
-
Obrazec za zahtevo računa Ntrip
Obrazec pošljite na sledeči e-naslov: rete.gnss.marussi@regione.fvg.it
Prizadevamo si za učinkovito sodelovanje z bližnjimi upravljavci podobnih omrežij, v iskanju vedno večje zadovoljitve pričakovanj svojih uporabnikov za harmoničen in miroljuben razvoj naših skupnosti.